隨著科技高速發(fā)展，減速機(jī)技術(shù)逐步向小型化、高速化、低噪聲、高可靠度的方向發(fā)展，微小型減速機(jī)在國防及工業(yè)生產(chǎn)中越來越得到廣泛的應(yīng)用。本文為適應(yīng)這一發(fā)展趨勢開發(fā)出可應(yīng)用在航空航天等領(lǐng)域的微小型圓柱正弦活齒減速機(jī)。

橢圓齒輪行星減速機(jī)中，齒輪固定，聯(lián)動行星輪隨系桿公轉(zhuǎn)，并繞各自的自轉(zhuǎn)中心自轉(zhuǎn)。系桿是原動件，齒輪是輸出構(gòu)件，4個齒輪全等。

雙曲柄輸入少齒差減速機(jī)傳動的優(yōu)點(diǎn)是能使行星軸承的載荷下降，而且當(dāng)內(nèi)齒板作為行星輪時，行星軸承的徑向尺寸可不受限制，從而提高了行星軸承的壽命。另外，這種減速機(jī)傳動不需要輸出機(jī)構(gòu)，還可實現(xiàn)平行軸傳動，結(jié)構(gòu)簡單，效率高，適用性強(qiáng)。

行星減速機(jī)機(jī)構(gòu)的高功率密度設(shè)計，橋星減速機(jī)公司技術(shù)部門以電動推進(jìn)系統(tǒng)減速機(jī)傳動機(jī)構(gòu)為研究對象，在研究同軸對轉(zhuǎn)行星齒輪減速機(jī)傳動原理的基礎(chǔ)上，同時建立有限壽命條件下齒輪強(qiáng)度的可靠設(shè)計與評價準(zhǔn)則。

很多客戶在選購減速機(jī)的時候要求減速機(jī)具有自鎖性。大家都應(yīng)該知道，蝸輪減速機(jī)才有自鎖，齒輪減速機(jī)及擺線減速機(jī)是沒有自鎖效果的，那么蝸輪減速機(jī)自鎖效果是如何實現(xiàn)的呢？_橋星減速機(jī)_為這一問題簡單的講解一下。

本文所研究的直齒圓錐齒輪減速電機(jī)的基本參數(shù)如下：齒輪齒數(shù)Z 1 = 10， Z 2 = 14；大端模數(shù)m = 317792mm；齒寬b = 917530mm；錐距R = 3215099mm；壓力角α= 2215°；高變位系數(shù)x 1= 012117， x2 = - 012117.

齒輪減速機(jī)齒輪的偏心誤差對齒輪副嚙合的激勵是體現(xiàn)在嚙合線方向上的位移激勵，因此需將之投影在嚙合線方向上。將行星架安裝和制造偏心誤差都包含在太陽輪和內(nèi)齒圈的偏心誤差中，在動力學(xué)誤差分析時只需要考慮各個齒輪的偏心誤差的影響即可。

由于細(xì)化單元按線性插值生成，單元的表層節(jié)點(diǎn)并不在設(shè)計齒面上，需要按式（2）修改齒輪減速機(jī)齒面上的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)重建_齒面。

_目前來說，我國新一代錐齒輪減速電機(jī)技術(shù)的發(fā)展趨勢是:綠色制造和低噪聲、低消耗以及高耐用性。

如果能建立齒輪減速機(jī)傳動優(yōu)化設(shè)計的數(shù)學(xué)模型，并且將齒輪的基本結(jié)構(gòu)參數(shù)（齒數(shù)z、模數(shù)m、齒寬b）作為設(shè)計變量，體積_小化作為目標(biāo)函數(shù)，強(qiáng)度、剛度（齒面接觸疲勞強(qiáng)度、齒根彎曲疲勞強(qiáng)度、靜強(qiáng)度）空間尺寸等要求作為設(shè)計約束條件