根據(jù)主減速機(jī)地腳螺栓已形成的實際現(xiàn)狀，筆者采用了改進(jìn)措施。即在主減速機(jī)底板的第11、12、13、14孔位置處（見2）增加了4個螺栓，并將全部螺栓直徑均加大為M80，核算方法如下：

減速機(jī)嚙合

空心輸出減速機(jī)

潤滑減速機(jī)采用潤滑脂潤滑。減速機(jī)出廠前，機(jī)內(nèi)已裝入合適型號的適量潤滑脂（適合常溫下使用）。對于豎直安裝的行星減速機(jī)（對大型減速機(jī)尤為重要），鑒于潤滑脂可能不能__上面部件的可靠潤滑，因此在潤滑脂的加入量會有所增加，上端軸承類型也會選擇帶自潤滑軸承，故選擇減速機(jī)時，須提供減速機(jī)的安裝方式。

本文以ZD型通用單級斜齒輪減速機(jī)為研究對象,運(yùn)用有限元分析技術(shù)對該減速器進(jìn)行固有特性分析；運(yùn)用虛擬樣機(jī)技術(shù)對該減速器齒輪傳動系統(tǒng)進(jìn)行動力學(xué)特性分析,得到減速器固有特性以及動態(tài)特性。

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