近年來(lái)出現(xiàn)了 Dojen[4],Twinspin[5]等主要應(yīng)用在精密傳動(dòng)領(lǐng)域的新型擺線(xiàn)
減速機(jī)傳動(dòng)形式,然而上述新型擺線(xiàn)傳動(dòng)形式的間隙調(diào)整較為困難。美國(guó)_ AdjustableCycloidal Speed Reducer[6]和中國(guó)_錐形擺線(xiàn)行星傳動(dòng)裝置[7]提出了變截面擺線(xiàn)傳動(dòng),通過(guò)改變錐形擺線(xiàn)輪的軸向位置調(diào)整嚙合的間隙。中國(guó)_雙圓盤(pán)擺線(xiàn)輪減速機(jī)行星傳動(dòng)裝置[8]則是利用變截面擺線(xiàn)嚙合副實(shí)現(xiàn)嚙合間隙可調(diào)的新型擺線(xiàn)傳動(dòng)裝置。