機電一體化

在微型機器中，不僅需要可傳遞動力的微型傳動裝置-微型行星齒輪減速機，而且還需要能自帶動力驅(qū)動裝置的微型行星齒輪減速機，換言之，微型機器更需要由微型電動機與微型行星齒輪減速機組合成緊湊的齒輪傳動裝置，時它具備驅(qū)動和減速傳動兩種功能，因此對于具備上述功能的機電一體化的齒輪傳動裝置，其特征是，這種微型行星減速機的輸入軸和輸出軸具有同軸性，而電動機軸應(yīng)與其負荷緊湊地鏈接在一起，在結(jié)構(gòu)上可以將電動機的軸與行星齒輪減速機的輸入項連接，即電動機的軸與太陽輪的齒輪軸位于同一個主軸線上，且相互連接起來，而行星齒輪減速機的輸出軸為該組合體的輸出軸，由此構(gòu)成為電動機和行星齒輪減速機組合成一體的內(nèi)裝式齒輪傳動裝置，也可以這樣說，電動機與行星齒輪減速機兩者合一而成為一種低速電動機，它的輸出軸_可以直接與工作機相連接?，F(xiàn)今關(guān)鍵的問題在于，為了使這種帶有電動機的微型行星齒輪減速機能夠達到實用化的程度，則需要有與微型行星減速機外形尺寸大小差不多的，具有優(yōu)良性能的、實用型的微型電動機。

齒輪潤滑

在齒輪傳動裝置中的齒輪潤滑問題是發(fā)展微型行星齒輪傳動的一個_重要的問題。許多從事摩擦學(xué)研究的學(xué)者正在努力于_地解決這個問題。而對于微型行星齒輪傳動的潤滑問題_顯得更加重要，拒有關(guān)文獻闡明，在一般傳遞動力的齒輪減速機中，齒輪減速機的主軸直徑越小，則其運轉(zhuǎn)的摩擦扭矩在全部功率損失中所占的比例_越大。可是，在微型減速機中，要_地測定非常小的摩擦扭矩卻不是一件容易辦到的事。但微型行星齒輪減速機的摩擦扭矩在其全部功率損失中所占的比例可以推算出來，是會有所增大的。目前，人們特別關(guān)注與微型摩擦學(xué)領(lǐng)域中的研究工作，期待著不久的將來它能有效的解決微型行星齒輪減速機的潤滑問題，為使該微型行星齒輪減速機走向?qū)嵱没鹬薮蟮耐苿幼饔谩?/div>