有時(shí)在齒輪減速機(jī)設(shè)計(jì)選型時(shí),單級(jí)減速不能滿足需要,那_要采用多級(jí)減速機(jī),那么怎么分配減速比呢?雖各級(jí)齒輪齒數(shù)的分配受強(qiáng)度條件及齒輪有關(guān)幾何公式制約,但傳動(dòng)比要達(dá)到要求也需要特殊技巧。[br] 首先,按設(shè)計(jì)條件和要求大致分配傳動(dòng)比23,如有兩級(jí)以上,有的先設(shè)定模數(shù),計(jì)算齒數(shù),有的直接設(shè)定小輪齒數(shù),以及其它方法等,齒數(shù)分配雖然有多種途徑,但有條原則,總傳動(dòng)比_符合要求。為此,按有關(guān)要求,先設(shè)定些級(jí)數(shù)的齒數(shù),余下級(jí)別可用疊加法。
疊加法數(shù)學(xué)模型的建立如下設(shè)余下有兩級(jí)個(gè)齒輪,其齒數(shù)抽象為。辦。夂1為系數(shù),對(duì)齒輪來說,它可在2,3中取得,而為小數(shù),要使其成為近似的整數(shù),乘以某整數(shù),即疊加1次,直至小數(shù)點(diǎn)后連續(xù)出現(xiàn)兩個(gè)9或0,逢9進(jìn)十,逢0去尾,可得,其精度_高。由于減速器的傳動(dòng)比誤差較大,不定要達(dá)到9或0,根據(jù)精度需要,小數(shù)點(diǎn)后第位出現(xiàn)78或9也夠精度了。
例配37.66級(jí)齒輪減速機(jī)各級(jí)的齒數(shù)。根據(jù)等強(qiáng)度條件,并獲得較小的外尺寸和重量,大致分配傳動(dòng)比成=2.72=3.7尸3=3.7,為第級(jí),不管用哪種方法,如果設(shè)計(jì)2=23,小齒輪的齒數(shù)太少對(duì)哺合和耐磨損不利=23是允許的,則12=62.這剩下級(jí)決定著減速器的_后傳動(dòng)比,用疊加法可以達(dá)到很高的精度,疊加法可利用計(jì)算器的疊加為級(jí)傳動(dòng)比的乘積。斷地按,直至91.00877413時(shí),小數(shù)點(diǎn)后的位出現(xiàn)兩個(gè)零,按了24次,于是得=24可得1=54如果中心距初定,齒數(shù)多則模數(shù)小,傳動(dòng)比精度可以取得低些,于是在按計(jì)算器的回時(shí),次數(shù)起過17_應(yīng)注意。當(dāng)為75.840645達(dá)到19次,小數(shù)點(diǎn)后面_過8,于是取231=19232=72,的精度仍很高,達(dá)0.67.如果在配齒過程中,_后級(jí)根本配不出傳動(dòng)比精度要求,可略微調(diào)整前面幾級(jí),但不宜調(diào)整過大,否則滿足不了設(shè)計(jì)條件。