大家都知道，減速機(jī)有很多種形式的，那么不同形式減速機(jī)傳動(dòng)單元的組成有什么不同？比如蝸輪減速機(jī)，擺線針輪減速機(jī)，齒輪減速機(jī)等等。不同形式的減速機(jī)傳動(dòng)單元的組成肯定也是有區(qū)別的。比如蝸輪減速機(jī)主要是蝸輪、蝸桿、箱體等組成。

　 盡管減速器的傳動(dòng)系統(tǒng)較為復(fù)雜，但其基本的傳動(dòng)單元是由齒輪副、軸系和機(jī)座組成。因此，將不同類(lèi)型的齒輪嚙合副按傳動(dòng)結(jié)構(gòu)要求組合在不同的機(jī)座中，_可得到不同規(guī)格和類(lèi)型的減速器系列。在這一過(guò)程中將有大量的計(jì)算工作及相應(yīng)的輸出結(jié)果文件，如不同齒輪副之間的傳動(dòng)比分配、輪齒疲勞接觸、彎曲強(qiáng)度校核、齒輪幾何和檢驗(yàn)參數(shù)計(jì)算、支承軸系的疲勞強(qiáng)度、軸承壽命、聯(lián)接強(qiáng)度、尺寸鏈以及某些專門(mén)計(jì)算等等。

　　根據(jù)減速機(jī)規(guī)格，當(dāng)減速機(jī)為直角傳動(dòng)布置時(shí)，_級(jí)為弧齒錐齒輪傳動(dòng)，其齒形一般又有兩種形式，即收縮齒和等高齒。減速器的_或第三級(jí)以上的齒輪傳動(dòng)均為定軸或動(dòng)軸傳動(dòng)，其齒輪均為圓柱齒輪，齒形為直齒或斜齒。

　　為有效實(shí)現(xiàn)減速器系列的CAD，將減速器的傳動(dòng)系統(tǒng)抽象成三種_基本的齒輪副的任意組合。根據(jù)主參數(shù)或動(dòng)力傳遞關(guān)系進(jìn)行減速器齒輪副和支承軸系的設(shè)計(jì)計(jì)算是本模塊的主要內(nèi)容，其全部工作由圖2所示的軟件包完成。