7.齒側(cè)間隙可以調(diào)整。

      諧波齒輪傳動在嚙合中，柔輪和剛輪的齒側(cè)間隙主要取決于波發(fā)生器外形的MAX尺寸，及兩輪的齒形尺寸，調(diào)整這些尺寸，_調(diào)整了側(cè)隙，因此可以使傳動的回差很小某些情況下甚至可以是零側(cè)隙。

  8.傳動效率高。

     與相同速比的其他傳動相比，諧波傳動由于運(yùn)動部件數(shù)量少，而且嚙合齒面的速度很低，因此效率高，隨著速比的不同，效率約在96-65%左右，齒面的磨損很小。

9.同軸性好。

   諧波齒輪減速器的高速軸、低速軸位于同一軸線上。

10.可實(shí)現(xiàn)向密閉空間傳遞運(yùn)動及動力。

     采用密封柔輪諧波傳動減速裝置，可以驅(qū)動工作在高真空、有腐蝕性及其他有害介質(zhì)空間的機(jī)構(gòu)，諧波傳動這一_特點(diǎn)是其他傳動機(jī)構(gòu)難于達(dá)到的。

11.可實(shí)現(xiàn)高增速運(yùn)動。

    由于諧波齒輪傳動的效率高于機(jī)構(gòu)本身的特點(diǎn)，加之體積小，重量輕的優(yōu)點(diǎn)。因此時理想的高增速裝置。對于手搖發(fā)電機(jī)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)等需要高增速的設(shè)備有廣闊的應(yīng)用前景。

12.方便實(shí)現(xiàn)差速傳動。

    由于諧波齒輪傳動的三個基本構(gòu)件中，可以任意兩個主動，第三個從動，那么如果讓波發(fā)生器、剛輪主動、柔輪從動，_可以構(gòu)成一個齒差傳動機(jī)構(gòu)，從而方便的實(shí)現(xiàn)快慢速動作狀況。這一點(diǎn)對許多機(jī)床的走刀機(jī)構(gòu)很有實(shí)用價值，經(jīng)適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)，可以大大改變機(jī)床走刀部分的結(jié)構(gòu)性能。