1.結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕。

        諧波齒輪傳動的主要構(gòu)件只有三個，波發(fā)生器、柔輪、剛輪。諧波減速器與傳動比相當(dāng)?shù)钠胀p速器比較，其零件減少50%。體積和重量減少1/3,左右或更多。

   2.傳動比范圍大。

     單級諧波減速器傳動可在50-300之間，_在75-250之間。

     雙級諧波減速器傳動比可在3000-600000之間。

     復(fù)波諧波減速器傳動比可在100-140000N.M之間。

3.同時(shí)嚙合的齒數(shù)多。

    雙波諧波減速器同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)30%，甚至更多些。而在普通齒輪傳動中，同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有2-7%，對于直齒圓柱漸開線齒輪同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有1-2對，正是由于同時(shí)嚙合齒數(shù)多這一_的優(yōu)點(diǎn)，使諧波傳動的精度高，齒的承載能力大，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)大速比、小體積。

4.承載能力大。

   諧波齒輪傳動同時(shí)嚙合齒數(shù)多，即承受載荷的齒數(shù)多，在材料和速比相同的情況下，受載能力要大大_過其它運(yùn)動。諧波齒輪減速機(jī)傳遞的功率可為幾W至幾十KW。

5.運(yùn)動精度高。

   由于多齒嚙合，一般情況下諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比，其運(yùn)動精度能提高四倍左右。

6.運(yùn)動平穩(wěn)，無沖擊噪聲小。

   齒的嚙入嚙出是隨著柔輪的變形，逐漸進(jìn)入和逐漸退出剛輪齒間的，嚙合過程中齒面接觸，滑移速度小且無突然變化。