新型雙環(huán)減速機(jī)的特點 1 由級普通齒輪傳動和級平行軸少齒差傳動構(gòu)成的級減速裝置，其特點是通過級普通齒輪傳動使功率分流到平行軸少齒 1. 齒輪 2. 輸入軸 3. 輸入偏心曲軸 4 齒輪 5. 內(nèi)齒板環(huán)板 6. 軸承 7. 外齒輪 8. 輸出底速軸 9. 軸承 10. 筘體差傳動中的兩輸入偏心曲軸上，利用雙輸入來克服雙相并列雙曲柄機(jī)構(gòu)的死點，實現(xiàn)功率合流輸出。 2 兩個偏心曲軸在加工工藝上采用根曲軸加工，再分為，_兩根偏心曲軸偏心量的精度。去掉了偏心套，克服了微動磨損。 3 輸出軸采取懸臂安裝方式，輸入軸通過軸承支承在輸出軸上，使結(jié)構(gòu)更為緊湊，減輕重量。 4 級普通齒輪傳動的大齒輪起到攪油的作用，降低減速機(jī)潤滑油的液位。 5 同軸輸入。

　　 1.2 運動學(xué)分析同軸式雙環(huán)減速機(jī)是在，型少齒差行星傳動的基礎(chǔ)上形成的新型內(nèi)齒行星傳動裝置，它是將，型少齒差行星傳動的中心內(nèi)齒輪改作行星輪，將行星外齒輪改作中心輪而形成的新型行星傳動裝置。 2 所不，點為行星傳動內(nèi)外齒輪瞬時嚙合節(jié)點，所以在節(jié)點處內(nèi)外齒輪的速度有 1=7 ， 2 ，假定速度以中向右方向為正方向。外齒輪作以，為圓心的轉(zhuǎn)動，故有 771= ，山于內(nèi)齒輪作平動，所以有心 =7 ， 2 _自然科學(xué)基金項目 50005025 分別為外齒輪角速度齒數(shù)節(jié)圓半徑分度圓半徑內(nèi)齒行星輪角速度齒數(shù)節(jié)圓半徑分度圓半徑為內(nèi)齒行足輪與外齒輪的中心距。

　　對于級傳動，是對普通圓柱齒輪外嚙合傳動，傳動比為心。