平衡輪式減速機中的高速軸與扭力軸在一條直線上，齒輪采用分流對稱式布置的方式。力矩從高速小齒輪到兩側(cè)中速大齒輪，再由兩側(cè)中速小齒輪傳遞到平衡輪。扭力軸同膜片（由薄鋼板制成）與平衡輪及磨機相連接。高速軸和兩側(cè)中速軸的軸承都是采用雙列向心球面滾子軸承，并熱裝在軸上，其軸承座同螺栓固定在減速機箱體底座上，并用銷釘定位。
　　當兩側(cè)中速軸傳遞的力矩不相等時，扭力軸會自動地升高或降低，使力矩重新分配而趨于相等。在兩側(cè)中速小齒輪的中部各套有一個導環(huán)，與齒輪的導槽相切。通過這兩個導環(huán)的作用力可使平衡輪經(jīng)常保持在中間位置上。平衡大齒輪受兩側(cè)小齒輪的作用力相等，且方向相反。減速機的扭力軸是通過聯(lián)軸器直接與磨機聯(lián)接的。
　　減速機的齒輪潤滑是靠中速大齒輪的飛濺充滿上部的油槽來實現(xiàn)的，在油槽的底部設有一組油嘴。油槽中的油通過油嘴不斷地流到平衡輪的齒上，同時也通過油管不斷地流到中速軸承箱和平衡軸承箱中潤滑軸承。輸入高速軸承安裝在一個單獨的軸承箱中，用浸浴法潤滑。
　　這種減速機具有很多優(yōu)點：結(jié)構(gòu)緊湊，適合于大功率傳動；齒輪箱體積小，節(jié)約材料，降低成本；采用平衡輪浮動機構(gòu)，使齒輪和軸承受力合理，從而提高了齒輪嚙合性能，延長齒輪的使用壽命。